Standardet e Instalimit dhe Pranimit të Robotit të Makinës së Formimit me Injeksion Servo me Tre Akse

Servo injeksion me tre akse Robot Makinerie Formëzimi Standardet e Instalimit dhe Pranimit

I. Përgatitja para instalimit: Baza për pranim

Përgatitja e duhur para instalimit është thelbësore për të siguruar procese të pandërprera pasuese dhe pranim të suksesshëm. Duhet të ushtrohet kontroll i rreptë mbi mjedisin, mjetet dhe personelin.

Kërkesat Mjedisore: Vendi i instalimit duhet të jetë i sheshtë dhe i fortë, me një kapacitet mbajtës ngarkese në tokë prej të paktën 1.2 herë peshës nominale të pajisjes për të parandaluar dridhjet gjatë funksionimit. Duhet të rezervohet hapësirë ​​e mjaftueshme operative dhe zona përreth diapazonit të lëvizjes së robotit duhet të jetë pa pengesa. Temperatura e ambientit duhet të kontrollohet midis 0-45℃ dhe lagështia midis 5%-85% (jo-kondensuese). Makina duhet të mbahet larg mjediseve të ashpra si pluhuri dhe gazrat gërryes.

Inspektimi i Veglave dhe Aksesorëve: Më parë, verifikoni që Roboti BMakina e kontrollit, servo-ngasësi, kontrolluesi, kabllot lidhëse, bulonat e fiksimit dhe aksesorët e tjerë janë të plotë dhe që modelet e tyre përputhen me porosinë. Përgatitni mjete profesionale si nivelues, çelës çift rrotullues, multimetër dhe osciloskop, duke u siguruar që saktësia e mjetit përmbush kërkesat e testimit.

Kualifikimet e Personelit: Personeli i instalimit duhet të ketë kualifikime për instalimin e robotëve industrialë, të jetë i njohur me parimet e një servo me tre boshte sistem, dhe të kenë marrë trajnim profesional nga prodhuesi i pajisjeve, duke i kuptuar qartë procedurat e instalimit dhe rregulloret e sigurisë.

II. Standardet e Procesit të Instalimit: Ndiqni Standardet për të Shmangur Rreziqet e Mundshme

Procesi i instalimit duhet t'i përmbahet në mënyrë strikte manualit të përdorimit, duke u përqendruar në tre hapat kryesorë: instalimin mekanik, lidhjen elektrike dhe debugging-un e servomotorit. Çdo hap duhet të përmbushë standardet teknike.

2.1 Standardet e Instalimit Mekanik

**Fiksimi i Pajisjeve:** Siguroni bazën e krahut të robotit në pozicionin e caktuar në makinën e derdhjes me injeksion duke përdorur bulona zgjerimi. Përdorni një nivel për të rregulluar nivelimin e makinës; gabimet horizontale gjatësore dhe anësore duhet të jenë ≤0.02 mm/m për të siguruar që të mos ketë anim ose devijim gjatë funksionimit.

**Lidhja Mekanike:** Vendosni me saktësi krahun e robotit në ndërfaqen e instalimit të makinës së derdhjes me injeksion, duke siguruar një lidhje të ngushtë me flanxha. Shtrëngoni bulonat me çift rrotulluesin e specifikuar (zakonisht 25-35 N·m, referojuni manualit të pajisjes për detaje), duke siguruar që të mos ketë lirshmëri ose boshllëqe.

**Inspektimi i pjesëve lëvizëse:** Lëvizni manualisht secilin bosht për të konfirmuar që krahu, kapëset dhe përbërësit e tjerë lëvizin lirshëm pa bllokime ose zhurma jonormale. Sigurohuni që pajisjet kufizuese të jenë instaluar siç duhet pa devijim ose dëmtime.

2.2 Standardet e Lidhjes Elektrike

**Paraqitja e instalimeve elektrike:** Linjat e energjisë dhe linjat e sinjalit duhet të vendosen veçmas me një hapësirë ​​≥30 cm për të shmangur ndërhyrjet elektromagnetike. Kabllot janë të fiksuara mirë, me rreze përkuljeje që plotësojnë kërkesat (≥10 herë diametri i kabllit) dhe nuk ka tërheqje ose shtrydhje.

Standardet e Lidhjeve Elektrike: Lidhja elektrike duhet të ndjekë në mënyrë strikte diagramin skematik elektrik. Terminalet duhet të jenë të shtrënguara mirë, të numëruara qartë dhe rezistenca e tokëzimit ≤4Ω. Terminalet pozitivë dhe negativë të furnizimit me energji të servomotorit, shoferit dhe kontrolluesit nuk duhet të jenë të përmbysur dhe linjat e komunikimit duhet të jenë të lidhura saktë.

Kontrolli i qarkut të sigurisë: Konfirmoni që butoni i ndalimit emergjent, bllokimi i sigurisë së derës, mbrojtja nga mbingarkesa dhe pajisjet e tjera të sigurisë janë të lidhura siç duhet, qarku është përçues dhe nuk ka qarqe të shkurtra ose qarqe të hapura.

2.3 Pikat kryesore të debugimit të sistemit servo

Konfigurimi i Parametrave: Importoni parametrat e paracaktuar të pajisjes përmes kontrolluesit, duke përfshirë lëvizjen, kufirin e shpejtësisë, përshpejtimin dhe saktësinë e pozicionimit të secilit bosht, duke siguruar që parametrat përputhen me kërkesat e prodhimit të makinës së derdhjes me injeksion.

Debugimi i Lëvizjes së Boshtit: Ndizni secilin servomotor të boshtit individualisht për të testuar butësinë e funksionimit përpara dhe prapa, duke siguruar që të mos ketë dridhje ose zhurmë jonormale, si dhe përgjigje të shpejtë të pozicionimit. Gjatë testimit të lidhjes, lëvizjet e secilit bosht koordinohen pa ndërhyrje.

Testi i Ngarkesës: Duke simuluar kushtet aktuale të prodhimit, pas aplikimit të ngarkesës së vlerësuar, testohet stabiliteti i funksionimit të krahut të robotit. Sistemi servo nuk duhet të ketë alarme mbingarkese dhe luhatjet e rrymës duhet të jenë brenda diapazonit të lejuar (≤10% e rrymës së vlerësuar).

III. Standardet Themelore të Pranimit: Treguesit Sasiorë + Testimi Praktik

Pas instalimit, pajisjet duhet t'i nënshtrohen verifikimit të dyfishtë përmes testimit sasior dhe testimit praktik për të siguruar që ato përmbushin standardet e fabrikës dhe kërkesat e përdorimit. Dorëzimi lejohet vetëm pas pranimit me sukses.

3.1 Pranimi i Treguesve Sasiorë Kryesorë

Saktësia e Pozicionimit: Përsëritshmëria e secilit bosht ≤ ± 0.02 mm, gabim i vetëm pozicionimi ≤ ± 0.03 mm, i matur në pika të shumëfishta në të gjithë diapazonin e goditjes duke përdorur një interferometër lazer ose një tregues me rrotë.

Shpejtësia e funksionimit: Në kushte pa ngarkesë, shpejtësia maksimale e secilit bosht duhet të përputhet me parametrat e pajisjes (zakonisht 500-800 mm/s), koha e përshpejtimit ≤0.3s, pa rënie të shpejtësisë ose ndryshime të papritura.

Kapaciteti i Ngarkesës: Nën ngarkesën e vlerësuar (zakonisht 5-20 kg, varësisht nga modeli i pajisjes), funksionimi i vazhdueshëm për 1 orë nuk duhet të rezultojë në deformim ose zhurmë anormale nga krahu i robotit, dhe asnjë alarm mbinxehjeje nga servo-ngasësi.

Performanca e Sigurisë: Koha e reagimit ndaj ndalimit emergjent ≤0.1s; pajisjet mund të ndizen vetëm pasi dera e sigurisë të jetë mbyllur; funksionet e mbrojtjes nga mbingarkesa, mbingarkesa dhe qarku i shkurtër aktivizohen normalisht, pa rreziqe sigurie.

3.2 Procesi i Testimit Praktik dhe Pranimit

Testi i Ciklit pa Ngarkesë: 200 cikle të njëpasnjëshme pa ngarkesë; të gjitha akset lëvizin në koordinim pa bllokime ose gabime; saktësia e pozicionimit mbetet e qëndrueshme.

Test i Simuluar Prodhimi: Simuloni procese të tilla si mbledhja, vendosja dhe transferimi i pjesëve duke përdorur një makinë derdhjeje me injeksion; testoni vazhdimësinë dhe saktësinë e veprimeve; gabimi i përsëritshmërisë së mbledhjes së pjesëve ≤ ± 0.05 mm; asnjë rënie e pjesës ose përplasje e mykut.

Testi i Qëndrueshmërisë: Funksionim i vazhdueshëm për 8 orë; pajisja funksionon pa probleme; temperatura e vajit dhe temperatura e motorit ≤60℃; kontrolluesi nuk ka alarme defekti; të gjithë treguesit e performancës nuk tregojnë përkeqësim të ndjeshëm.

Pranimi i Dokumenteve: Verifikoni që certifikata e konformitetit të pajisjes, manuali i instalimit, diagrami skematik elektrik, tabela e konfigurimit të parametrave, lista e pjesëve dhe dokumentet e tjera janë të plota dhe në përputhje me informacionin aktual të pajisjes.

IV. Masat paraprake pas pranimit: Sigurimi i funksionimit të qëndrueshëm

Pas pranimit me sukses, përfundoni hapat e fundit për të mbështetur dorëzimin e mëvonshëm të shitësit tek klientët dhe për të zvogëluar rreziqet e përdorimit.

Pastrimi i Pajisjeve: Pastroni pluhurin dhe mbeturinat e krijuara gjatë instalimit, fshini sipërfaqen e pajisjes dhe kontrolloni që të gjitha pikat e lubrifikimit të kenë lubrifikant të mjaftueshëm për të siguruar funksionim të qetë.

Trajnimi dhe Udhëzimet: Ofroni trajnim operativ për tregtarët ose klientët fundorë, duke u përqendruar në procedurat e funksionimit të pajisjeve, metodat e rregullimit të parametrave, pikat e mirëmbajtjes ditore dhe masat paraprake të sigurisë. Mbani të dhëna për trajnimin.

Garancia dhe Koordinimi Pas-Shitjes: Sqaroni periudhën e garancisë së pajisjeve (zakonisht 12-24 muaj), jepni informacionin e kontaktit pas shitjes dhe procedurat e riparimit, si dhe jepni një listë të pjesëve të cenueshme për mirëmbajtje dhe zëvendësim të lehtë.

Uebfaqe:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot Makinerie Formëzimi#Krah Roboti Shumëaksor#Krah Roboti për Makinë Formëzimi me Injeksion#3 Akse#Robot i Artikuluar me 3 Akse