120T Makinë për derdhje me injeksionUdhëzues për instalimin dhe korrigjimin e gabimeve për robotin me tre akse

Tabela e përmbajtjes

1. Përgatitja para instalimit dhe kushtet e vendit
2. Instalimi mekanik i robotit me tre akse
3. Instalime elektrike, lidhje pneumatike dhe kontrolle sigurie
4. Vendosja e Parametrave dhe Kalibrimi i Koordinatave
5. Debugimi i nyjeve me makinën e derdhjes me injeksion 120T
6. Testimi, Verifikimi i Prodhimit dhe Optimizimi
7. Mirëmbajtje e Përditshme dhe Zgjidhje për Defekte të Zakonshme
8. Përfundim

1. Përgatitja para instalimit dhe kushtet e vendit

Kërkesat Bazë

• Makinë për derdhje me injeksionModeli standard horizontal 120T, hapje/mbyllje normale e mykut, funksion nxjerrjeje në dispozicion
• Roboti Mmodel: Servo me tre boshte Robot Si përshtatshëm për makinat e injektimit 100–160T
• Hapësira e instalimitHapësirë ​​e mjaftueshme për lëvizjen e robotit, pa pengesa mbi zonën e mykut
• FondacioniTokë e qëndrueshme, e niveluar; dridhje ≤ vlera standarde e lejuar industriale
• Furnizim me energji elektrike: 3PH 380V/220V (sipas manualit të robotit), tension i qëndrueshëm
• Furnizim me ajërAjër i kompresuar i pastër dhe i thatë, presion 0.5–0.7 MPa

Mjete dhe Aksesorë

• Set çelësash fole, çelësa gjashtëkëndorë, çelës çift rrotullues
• Matës niveli, stilolaps shënues, shirit matës
• Lidhëse kabllosh, tuba ajri, lidhës, mbrojtëse sigurie
• Manualet e funksionimit të robotit dhe makinës së injektimit

2. Instalimi mekanik i robotit me tre akse

2.1 Instalimi i Kornizës dhe Bazës

1. Pastroni zonën e instalimit në pllakën fikse ose në bazën ndihmëse të makinës së injektimit.
2. Vendosni kornizën kryesore dhe përdorni një nivel për të rregulluar saktësinë horizontale.
3. Bllokoni bulonat e fiksimit me një çelës çift rrotullues në çift rrotulluesin e specifikuar.
4. Kontrolloni dy herë stabilitetin; nuk lejohet lirshmëri ose anim.

2.2 Montimi i krahut dhe boshtit të tërthortë

1. Instaloni krahun vertikal, duke siguruar pingulësi me rrezen kryesore.
2. Montoni njësinë e traversës dhe vendosni goditjen efektive që përputhet me gjerësinë e mykut të makinës 120T.
3. Instaloni bazën e kyçit të dorës/efektorit fundor dhe konfirmoni lëvizjen e qetë pa bllokim.
4. Kontrolloni pjesët rrëshqitëse dhe shinat udhëzuese; shtoni lubrifikant nëse është e nevojshme.

2.3 Instalimi i Kufizimit të Sigurisë dhe Mbrojtësve

1. Instaloni çelësa limiti të fortë për secilin bosht.
2. Montoni defektet e sigurisë dhe komponentët kundër përplasjes.
3. Sigurohuni që mbrojtëset të mos bllokojnë funksionimin normal ose aksesin në mirëmbajtje.

3. Instalimet elektrike, lidhja pneumatike dhe kontrollet e sigurisë

3.1 Instalimet elektrike

1. Lidhni kabllon kryesor të energjisë me kabinetin e kontrollit të robotit.
2. Vendosni kabllot e sinjalit midis robotit dhe terminalit I/O të makinës së injektimit.
3. Lidhni siç duhet servomotorët, enkoderët dhe sensorët.
4. Tokëzimi duhet të jetë i besueshëm për të zvogëluar ndërhyrjen elektromagnetike.

3.2 Sistemi pneumatik

1. Lidhni tubin kryesor të ajrit me kolektorin e ajrit të robotit.
2. Instaloni rregullatorin e filtrit të ajrit dhe vendosni presionin në 0.5–0.6 MPa.
3. Kontrolloni cilindrat, valvulat solenoidë dhe nyjet për rrjedhje.
4. Testoni hapjen/mbylljen e kapëses për veprim të qetë.

3.3 Inspektimi i Sigurisë Para Nisjes

• Të gjitha butonat e ndalimit emergjent funksionojnë normalisht.
• Dyert dhe rojet e sigurisë janë në vend.
• Pa tela të lirshëm ose terminale të ekspozuara.
• Presioni dhe tensioni i ajrit janë brenda diapazoneve të vlerësuara.

4. Vendosja e Parametrave dhe Kalibrimi i Koordinatave

4.1 Parametrat Bazë të Sistemit

• Cilësimi i origjinës për boshtet X/Y/Z
• Limitet e goditjes, kufijtë e butë
• Fitimi i servos, shpejtësia, përshpejtimi
• Vonesa e shtrëngimit/tërheqjes së kapëses

4.2 Kalibrimi i Koordinatave

1. Kthejini të gjitha boshtet në origjinën mekanike.
2. Vendosni pozicionin qendror të mykut dhe pozicionin e sigurt.
3. Kalibroni pozicionin e nxjerrjes dhe pozicionin e vendosjes.
4. Verifikoni saktësinë e pozicionimit të përsëritur; rregullojeni nëse devijimi tejkalon diapazonin e lejuar.

4.3 Përputhja e sinjalit I/O

• Sinjal i hapjes së mykut në vend nga makina e injektimit
• Sinjal përfundimi i nxjerrjes
• Sinjal lejeje për marrje me vete nga roboti
• Sinjalet e bllokimit të alarmit

5. Debugimi i nyjeve me makinën e derdhjes me injeksion 120T

5.1 Debugimi i Ndërlidhjes së Sinjalit

1. Verifikoni që roboti hyn në zonën e mykut vetëm pasi të jetë konfirmuar hapja e mykut.
2. Sigurohuni që makina e injektimit nuk mund ta mbyllë mykun ndërsa roboti është brenda hapësirës së mykut.
3. Testi i ndalimit emergjent: çdo ndalesë E bën që si roboti ashtu edhe makina të ndalen menjëherë.

5.2 Debugging i Fluksit të Veprimit

1. Myku hapet plotësisht → roboti hyn në myk
2. Kapësja e kapëseve të produktit → tërhiqet në pozicion të sigurt
3. Roboti del nga zona e mykut → makina e injektimit mbyll mykun
4. Roboti vendos produktin → kthehet në pozicionin e pritjes

5.3 Optimizimi i Shpejtësisë dhe Kohëzgjatjes

• Rregulloni shpejtësinë e hyrjes/daljes për të shmangur përplasjen.
• Vendosni një vonesë të arsyeshme për veprimin e kapëses.
• Balanconi shpejtësinë dhe stabilitetin për të parandaluar rënien ose deformimin e produktit.

6. Testimi, Verifikimi i Prodhimit dhe Optimizimi

6.1 Testim manual

• Operoni secilin bosht individualisht për të kontrolluar butësinë.
• Testoni funksionet e kapëses, cilindrit dhe sigurisë.

6.2 Testim gjysmë-automatik

• Aktivizoni manualisht një cikël për të konfirmuar përfundimin e plotë të procesit.
• Kontrolloni cilësinë e produktit, pa gërvishtje, deformime ose mbetje.

6.3 Funksionim automatik i vazhdueshëm

• Kryeni 30–60 cikle të njëpasnjëshme për të monitoruar qëndrueshmërinë.
• Kontrolloni për zhurmë, dridhje ose mbinxehje jonormale.
• Optimizoni kohën e ciklit për të përmirësuar efikasitetin pa kompromentuar cilësinë.

7. Mirëmbajtje e përditshme dhe zgjidhje për defekte të zakonshme

Artikuj të Mirëmbajtjes Ditore

• Pastroni shinat udhëzuese, sensorët dhe kapëset.
• Kontrolloni presionin e ajrit dhe lubrifikimin.
• Shtrëngoni bulonat dhe kontrolloni kabllot.

Gabime dhe Zgjidhje të Zakonshme

8. Përfundim