Këshilla mirëmbajtjeje për servomanipulatorët e makinave të derdhjes me injeksion

Këshilla mirëmbajtjeje për servomanipulatorët e Makinë për derdhje me injeksions: zgjasin jetëgjatësinë e pajisjeve dhe përmirësojnë efikasitetin e prodhimit

Në prodhimin modern të derdhjes me injeksion, servomanipulatorët e makinave të derdhjes me injeksion janë bërë pajisje automatizimi të domosdoshme. Ato jo vetëm që mund të përmirësojnë efikasitetin e prodhimit, por edhe të sigurojnë stabilitetin e cilësisë së produktit. Megjithatë, për t'i dhënë funksion të plotë performancës së tij dhe për të zgjatur jetëgjatësinë e tij të shërbimit, mirëmbajtja dhe mirëmbajtja e rregullt janë thelbësore.

I. Mirëmbajtja e përditshme: rëndësia e mirëmbajtjes bazë
(I) Punë pastrimi
Mbajtja e pastër e manipulatorit është baza e mirëmbajtjes së përditshme. Pluhuri, vaji dhe papastërtitë mund të shkaktojnë konsumim të pjesëve lëvizëse të manipulatorit dhe madje të shkaktojnë defekte. Pas punës çdo ditë, përdorni një leckë të pastër për të fshirë sipërfaqen e manipulatorit, veçanërisht pjesët kryesore si shinat udhëzuese, kushinetat dhe rrëshqitësit. Për njollat ​​që janë të vështira për t'u pastruar, mund të përdoren agjentë pastrimi të posaçëm, por duhet të tregohet kujdes që të shmanget depërtimi i agjentit të pastrimit në pjesët e brendshme të manipulatorit.
(II) Kontrolloni burimin e ajrit dhe sistemin elektrik
Burimi i ajrit dhe sistemi elektrik janë thelbi i funksionimit normal të manipulatorit. Kontrolloni presionin e burimit të ajrit çdo ditë për t'u siguruar që presioni i ajrit është i qëndrueshëm. Në të njëjtën kohë, kontrolloni nëse ka rrjedhje në tubin dhe nyjet e ajrit. Çdo rrjedhje e vogël mund të shkaktojë presion të pamjaftueshëm të ajrit dhe të ndikojë në funksionimin normal të manipulatorit. Për sistemin elektrik, kontrolloni nëse lidhësi i telit është i lirshëm dhe nëse spina dhe priza janë në kontakt të mirë. Nëse sipërfaqja e telit është e konsumuar ose e vjetëruar, ajo duhet të zëvendësohet menjëherë për të shmangur rrezikun e qarkut të shkurtër ose të hapur.
(III) Lubrifikimi dhe mirëmbajtja
Lubrifikimi është çelësi për të siguruar funksionimin e qetë të pjesëve lëvizëse të robotit. Shumica e servo robotëve të makinave të derdhjes me injeksion janë të pajisur me një sistem të automatizuar lubrifikimi, por gjendja e funksionimit të sistemit të lubrifikimit duhet të kontrollohet rregullisht. Para punës çdo ditë, kontrolloni nëse yndyra lubrifikuese është e mjaftueshme dhe shtoni ose zëvendësoni vajin lubrifikues sipas nevojës. Për robotët e lubrifikuar manualisht, shinat udhëzuese, kushinetat, ingranazhet dhe përbërësit e tjerë duhet të lubrifikohen rregullisht në përputhje me kërkesat e manualit të pajisjes. Kur lubrifikoni, përdorni vaj lubrifikues ose yndyrat që plotësojnë kërkesat e pajisjes dhe shmangni përdorimin e lubrifikantëve të pakualifikuar për të shmangur dëmtimin e pajisjeve.

2. Inspektimi i rregullt: hallka kryesore e mirëmbajtjes parandaluese
(I) Inspektimi i shinave udhëzuese dhe kushinetave
Shinat udhëzuese dhe kushinetat janë komponentët kryesorë të lëvizjes së robotit dhe gjendja e tyre ndikon drejtpërdrejt në saktësinë dhe stabilitetin e robotit. Shinat udhëzuese dhe kushinetat duhet të inspektohen në detaje çdo javë për të kontrolluar shenjat e konsumimit, deformimit ose lirimit. Nëse gjenden fragmente metalike ose pluhur në shinën udhëzuese, kjo mund të jetë një shenjë e lubrifikimit ose konsumimit të pamjaftueshëm dhe duhet të pastrohet dhe të rilubrifikohet në kohë. Për kushinetat, gjendja e tyre mund të gjykohet duke dëgjuar zhurmën e funksionimit të tyre. Nëse ka zhurmë jonormale, siç është fishkëllima ose kërcitja, kjo do të thotë që kushineta mund të jetë e dëmtuar dhe duhet të zëvendësohet.
(II) Inspektimi i sistemit të transmisionit
Sistemi i transmisionit është burimi i energjisë i manipulatorit dhe funksionimi i tij normal është thelbësor. Për manipulatorët e vënë në lëvizje nga ingranazhet e transmisionit të kornizës së montimit, kontrolloni nëse hapësira e dhëmbëve midis trarit të montimit dhe ingranazhit të transmisionit është e përshtatshme. Nëse hapësira e dhëmbëve është shumë e madhe ose shumë e vogël, kjo do të ndikojë në saktësinë e lëvizjes dhe stabilitetin e manipulatorit. Mund të matet me saktësi duke përdorur mjete të tilla si bazat magnetike të tavolinës dhe të rregullohet sipas kërkesave të manualit të pajisjes. Për boshtet e vënë në lëvizje nga shiritat transportues, kontrolloni konsumimin dhe tensionin e shiritit transportues për t'u siguruar që është i vendosur saktë në linjë me rrotullën dhe rrotën e kanalit.
(III) Inspektimi i sistemit të kapëseve me vakum
Kapësja e vakumit është një komponent i rëndësishëm i servomanipulatorit të makinës së derdhjes me injeksion, i cili përdoret për të kapur dhe mbajtur produktet e derdhura me injeksion. Kontrolloni rregullisht vulosjen e sistemit të vakumit për t'u siguruar që gota e thithjes me vakum të jetë pa rrjedhje. Nëse gota e thithjes me vakum zbulohet e dëmtuar ose e deformuar, ajo duhet të zëvendësohet në kohë për të siguruar besueshmërinë e kapjes. Përveç kësaj, kontrolloni ndjeshmërinë e pajisjes së ndërrimit të vakumit për t'u siguruar që ajo të mund të kalojë shpejt nën pragun e caktuar për të shmangur rënien e produktit ose dëmtimin e shkaktuar nga vakumi i pamjaftueshëm ose i tepërt.

3. Mirëmbajtje e thellë: garanci për funksionim të qëndrueshëm afatgjatë
(I) Pastrim dhe mirëmbajtje gjithëpërfshirëse
Kryeni pastrim dhe mirëmbajtje gjithëpërfshirëse çdo muaj ose tremujor, duke përfshirë pastrimin e pjesëve të brendshme të manipulatorit. Përdorni një pistoletë ajri për të pastruar filtrin për t'u siguruar që rruga e ajrit të jetë e papenguar. Kontrolloni nëse bulonat e të gjitha pjesëve lëvizëse janë të shtrënguara. Nëse janë të lirshme, shtrëngojini menjëherë. Për manipulatorët që funksionojnë për një kohë të gjatë, duhet të kontrollohet edhe gjendja e funksionimit të komponentëve kryesorë, siç janë motorët dhe kontrolluesit, për t'u siguruar që ato kanë shpërndarje të mirë të nxehtësisë dhe asnjë ngrohje jonormale.
(II) Zëvendësimi i pjesëve të konsumuara
Gjatë procesit të mirëmbajtjes së thellë, përqendrohuni në zëvendësimin e pjesëve që konsumohen. Për shembull, komponentët si guarnicionet e mbulesës së skajit të cilindrit dhe pajisjet e tamponimit të presionit të vajit janë të prirura ndaj konsumimit ose plakjes pas përdorimit afatgjatë dhe duhet të zëvendësohen rregullisht. Në të njëjtën kohë, kontrolloni filtrat dhe tubat e vajit të sistemit të lubrifikimit. Nëse janë të bllokuara ose të dëmtuara, ato duhet të pastrohen ose zëvendësohen në kohë. Për manipulatorët që kanë qenë në përdorim për një kohë të gjatë, duhet të merret në konsideratë edhe zëvendësimi i udhëzuesve, kushinetave, ingranazheve dhe komponentëve të tjerë të konsumuar rëndë për të rikthyer performancën optimale të pajisjeve.
(III) Kalibrimi dhe debuggimi i sistemit
Mirëmbajtja e thelluar përfshin gjithashtu kalibrimin e sistemit dhe debugging-un e robotit. Kontrolloni nëse cilësimet e bllokut të kontrollit të lëvizjes së robotit dhe sensorit janë të sakta. Nëse gjenden devijime, rregullimet duhet të bëhen në kohë për të siguruar saktësinë dhe përsëritshmërinë e lëvizjes së robotit. Përveç kësaj, shpejtësia dhe përshpejtimi i lëvizjes së robotit janë optimizuar për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit dhe për të zvogëluar konsumimin e pajisjeve.