A po degradon performanca e një roboti me makinë derdhjeje me injeksion servo me tre akse?

A është performanca e një servo me tre boshte Makinë për derdhje me injeksion roboti që po degradon?

Në një linjë prodhimi të derdhjes me injeksion, një robot makine derdhjeje me injeksion servo me tre boshte është një pjesë thelbësore e pajisjeve që lidh hapjen dhe mbylljen e mykut, vendosjen e produktit dhe transportimin. Stabiliteti i performancës së tij përcakton drejtpërdrejt efikasitetin e prodhimit, shkallën e kualifikimit të produktit dhe jetëgjatësinë e pajisjeve. Kur roboti përjeton probleme të performancës, të tilla si devijimi i saktësisë së pozicionimit, shpejtësia e ngadaltë, kapaciteti i zvogëluar i ngarkesës ose vonesa e lëvizjes, mosgjetja e shpejtë e shkakut rrënjësor jo vetëm që mund të shkaktojë ndërprerje të linjës së prodhimit, por edhe të çojë në dëmtime dytësore të komponentëve për shkak të riparimeve të pamatura. Ky artikull do të ofrojë një zgjidhje sistematike të vlerësimit të shkakut të defektit nga katër perspektiva: identifikimi i sinjalit jonormal → zgjidhja e problemeve modul pas moduli → verifikimi i defektit → mirëmbajtja parandaluese, duke i ndihmuar teknikët të zgjidhin në mënyrë efikase problemet.

1. Diagnoza e hershme e anomalive të performancës: Së pari "Kapni sinjalin" Pastaj "Bllokoni teleskopin"

Para se të filloni zgjidhjen e problemeve, është e rëndësishme të identifikoni manifestimet specifike të degradimit të performancës përmes vëzhgimit dhe mbledhjes së të dhënave për të shmangur humbjen e kohës duke kryer zgjidhje pa dallim. Më poshtë janë sinjalet e zakonshme të anomalive të performancës dhe fushat përkatëse të diagnozës fillestare:

1. Klasifikimi i Sinjalit të Anomalive të Performancës Bërthamore

Devijimi i Saktësisë së Pozicionimit: Roboti devijon nga pozicioni i synuar kur kap një produkt, nuk arrin të rreshtohet saktësisht me shiritin transportues kur e vendos atë, ose gabimi i përsëritshmërisë tejkalon vlerën e specifikuar në manualin e pajisjes (zakonisht, saktësia e përsëritshmërisë së një servo me tre boshte) Robot Sduhet të jetë ≤±0.1 mm). Dyshimet fillestare: Devijim i parametrave të sistemit servo, konsumim mekanik dhe anomali të sinjalit të koduesit.

Ulja e Shpejtësisë së Operimit: Kur roboti shkarkohet ose ngarkohet, shpejtësia aktuale e secilit bosht (boshti X horizontal, boshti Y vertikal dhe boshti Z vertikal) është më e ulët se vlera e caktuar dhe ka pauza gjatë përshpejtimit/ngadalësimit. Dyshimet fillestare: Kufizim i rrymës së servo-ngacmuesit, humbje e fuqisë së motorit ose rritje e rezistencës ndaj ngarkesës.

Kapacitet i Reduktuar i Ngarkesës: Një produkt që më parë mund të kapej normalisht (p.sh., një pjesë e derdhur me injeksion 5 kg) bie pas kapjes, ose aktivizohet një alarm mbingarkese gjatë funksionimit për shkak të ngarkesës së tepërt. Dyshimet fillestare: Moment i pamjaftueshëm i servomotorit, rrëshqitje e transmisionit ose presion i pamjaftueshëm në sistemin ndihmës pneumatik/hidraulik (nëse përfshihet një kapëse pneumatike). Vonesa e Reagimit ndaj Veprimit: Pasi paneli i operatorit lëshon një komandë, robotit i duhen 1-3 sekonda për të ekzekutuar një veprim, ose ka një pauzë të dukshme gjatë ndërrimit midis veprimeve. Dyshimet fillestare: Vonesa e komunikimit të sistemit të kontrollit, vonesë e sinjalit të sensorit dhe parametra të papërshtatshëm të fitimit të servomotorit.

2. Mbledhja dhe Krahasimi i të Dhënave Kyçe
Vetëm inspektimi vizual nuk mund ta lokalizojë me saktësi problemin; krahasimi i të dhënave është i nevojshëm për të ngushtuar fushën e defektit:

Regjistroni parametrat e funksionimit të rrymës: Përdorni sistemin e kontrollit të robotit (si ekrani me prekje PLC ose paneli i servo-motorit) për të lexuar të dhëna të tilla si shpejtësia e funksionimit, devijimi i pozicionit, rryma e motorit dhe prodhimi i çift rrotullues të secilit bosht. Krahasojini këto me parametrat gjatë funksionimit normal (referojuni manualit të pajisjes ose të dhënave historike të funksionimit). Përqendrohuni në tregues të tillë si "rrymë anormalisht e lartë", "devijimi i pozicionit që tejkalon pragun" dhe "luhatje e tepërt e çift rrotullues".

Kushtet statistikore të shkaktimit të defekteve: Regjistroni nëse degradimi i performancës shoqërohet me skenarë specifikë, të tillë si "devijimi ndodh vetëm nën ngarkesë", "shpejtësia ngadalësohet pas 1 ore funksionimi" dhe "defekte të shpeshta ndodhin kur temperatura e ambientit rritet". Këto kushte mund të ndihmojnë në përjashtimin e faktorëve të palidhur (të tillë si ndikimi i temperaturës dhe lagështisë së ambientit në komponentët elektronikë).

2. Zgjidhje e hollësishme e problemeve modul pas moduli: Nga "Komponentët kryesorë" te "Sistemet ndihmëse"

Performanca e një roboti me tre akse për derdhje servo me injeksion varet nga funksionimi i koordinuar i "sistemit servo → strukturës mekanike → sistemit të kontrollit → sistemeve ndihmëse". Zgjidhja e problemeve kërkon çmontimin modul pas moduli, duke verifikuar integritetin funksional të secilës lidhje një nga një.

A. Burimi kryesor i energjisë: Zgjidhja e problemeve të sistemit servo (që përbën më shumë se 60% të problemeve të performancës)

Sistemi servo është "zemra e fuqisë" së robotit, i përbërë nga tre pjesë: servomotori, servo-transmisioni dhe kodifikuesi. Çdo anomali në çdo komponent do të çojë drejtpërdrejt në degradim të performancës. Zgjidhja e problemeve duhet të ndjekë logjikën "nga transmisioni te motori, nga sinjali te hardueri": (1) Servo-transmisioni: së pari kontrolloni "kodin e alarmit" dhe më pas verifikoni "cilësimin e parametrave".

Hapi 1: Lexoni kodin e alarmit: Paneli i servomotorit do të shfaqë kodin e defektit (si p.sh. "AL.E6" i serisë Mitsubishi MR-J4 përfaqëson dështimin e enkoderit, dhe "Err.11" i serisë Panasonic A6 përfaqëson mbingarkesën). Problemet themelore (si mbitensioni, mbingarkesa, mbinxehja dhe anomalia e komunikimit të enkoderit) mund të gjenden duke e krahasuar me manualin e pajisjes.

Hapi 2: Kontrolloni parametrat kryesorë: Nëse nuk ka kode alarmi, por performanca është e degraduar, përqendrohuni te parametrat e mëposhtëm:

Fitimi i lakut të pozicionit (P Gain) dhe fitimi i lakut të shpejtësisë (V Gain): Një fitim shumë i ulët do të rezultojë në përgjigje të ngadaltë të pozicionimit dhe devijim të madh; një fitim shumë i lartë mund të shkaktojë dridhje. Rregullojeni sipas vlerave të rekomanduara në manualin e pajisjes (zakonisht rregulloni së pari lakun e shpejtësisë, pastaj lakun e pozicionit).

Raporti elektronik i ingranazheve: Një cilësim i gabuar i raportit të ingranazheve mund të rezultojë në një mospërputhje midis pozicionit të komanduar dhe pozicionit aktual (për shembull, një lëvizje e caktuar prej 100 mm, por vetëm 50 mm). Verifikoni që raporti i ingranazheve përputhet me raportin mekanik të transmisionit (siç është teli i vidës me sferë).

Cilësimet e limitit të rrymës dhe çift rrotullues: Nëse transmisioni është vendosur gabimisht në "modalitetin e limitit të rrymës" ose limiti i çift rrotullues është shumë i ulët, fuqia dalëse e motorit do të jetë e pamjaftueshme, duke rezultuar në shpejtësi të ngadaltë dhe kapacitet të zvogëluar të ngarkesës. Rivendosni vlerat e limitit të paracaktuar ose rivendosini ato bazuar në kërkesat e ngarkesës.

B, Servomotor: Duke gjykuar "shëndetin e harduerit" nga "gjendja operative"

Inspektim ndijor: Kur motori është në punë, prekni strehën e motorit me dorë (kini kujdes që të shmangni djegiet). Nëse temperatura tejkalon 70℃ (rritja normale e temperaturës së servomotorit është ≤40℃), mund të jetë se bobina e motorit po plaket, kushineta është e konsumuar ose ngarkesa është shumë e madhe; dëgjoni zhurmën e motorit që funksionon. Nëse ka një zhurmë "zumërimash" ose "fërkimi", ka të ngjarë që kushinetës i mungon vaji ose është e dëmtuar. Është e nevojshme të çmontoni, inspektoni dhe zëvendësoni kushinetën (rekomandohet të përdorni kushineta të importuara të të njëjtit model, si NSK dhe SKF).

Testi i performancës: Shkëputni motorin nga mekanizmi i transmisionit (test pa ngarkesë). Nëse shpejtësia dhe çift rrotullues i motorit janë normale kur është pa ngarkesë, kjo do të thotë se defekti është në fund të ngarkesës mekanike; nëse është ende jonormal kur është pa ngarkesë, përdorni një multimetër për të matur vlerën e rezistencës së mbështjelljes trefazore të motorit (normalisht, tre fazat duhet të jenë të balancuara, me një devijim prej ≤5%). Nëse rezistenca e një faze është e pafundme, kjo do të thotë se mbështjellja është e prishur dhe motori duhet të riparohet ose zëvendësohet.

C, Encoder: Sinjali "gabim zero" është çelësi i saktësisë së pozicionimit.

Enkoderi është "syri" i sistemit servo, përgjegjës për kthimin e sinjaleve të pozicionit dhe shpejtësisë së motorit. Sinjalet jonormale do të çojnë drejtpërdrejt në devijim të pozicionimit. Metoda e zgjidhjes së problemeve:

Inspektimi i linjës: Kontrolloni linjën e lidhjes midis koduesit dhe drajverit (zakonisht një kabllo e mbrojtur) për të parë nëse ka lidhës të lirshëm, kabllo të dëmtuar ose tokëzim të dobët të shtresës mbrojtëse (nëse shtresa mbrojtëse nuk është e tokëzuar, ajo do të sjellë ndërhyrje elektromagnetike dhe do të shkaktojë luhatje të sinjalit). Rekomandohet të rilidheni lidhësin dhe të zëvendësoni kabllon e dëmtuar.

Testi i sinjalit: Përdorni një osciloskop për të matur sinjalet dalëse të fazës A, B dhe Z të koduesit. Në rrethana normale, duhet të jetë një sinjal i qëndrueshëm i valës katrore. Nëse ka shtrembërim të formës së valës, humbje të pulsit ose amplituda është shumë e ulët (më pak se 5V), kjo do të thotë që komponentët e brendshëm të koduesit janë të dëmtuar dhe koduesi i të njëjtit model duhet të zëvendësohet (vini re se rezolucioni i koduesit duhet të përputhet me drajverin, si p.sh. 17 bit ose 23 bit). 2. Transmetimi i forcës dhe lëvizjes: Zgjidhja e problemeve të strukturës mekanike (lehtësisht i anashkaluar "vrasësi i padukshëm") Edhe nëse sistemi servo është normal, konsumimi, lirshmëria ose deformimi i strukturës mekanike do të çojë në degradim të performancës, sepse lëvizja e manipulatorit duhet të transmetohet përmes "motorit → bashkimit → vidës së topit / rripit sinkron → rrëshqitësit të shinës udhëzuese", dhe humbja e çdo lidhjeje do të dobësojë efikasitetin e transmetimit të energjisë: (1) Mekanizmi i transmetimit: përqendrohuni te "koncentrizmi" dhe "koncentrizmi" Vida e topit: Si komponenti kryesor i transmetimit të boshteve X, Y dhe Z, konsumimi i vidës do të çojë në "rritje të hapësirës së kundërt" (domethënë, kur motori rrotullohet në drejtim të kundërt, manipulatori ka një goditje boshe), e cila manifestohet si devijim pozicionimi. Metoda e inspektimit: Përdorni një tregues rrotullues për të rregulluar rrëshqitësin dhe shtyjeni manualisht rrëshqitësin. Nëse treguesi i rrotulluesit luhatet me më shumë se 0.05 mm, kjo do të thotë se vida është konsumuar seriozisht; në të njëjtën kohë, vëzhgoni nëse ka gërvishtje, ndryshk ose yndyrë të thatë në sipërfaqen e vidës. Yndyrë speciale (siç është yndyra me bazë litiumi) duhet të shtohet rregullisht. Kur konsumimi tejkalon limitin, vida duhet të zëvendësohet (rekomandohet të zgjidhni një vidë sferike me saktësi të nivelit C3 ose më të lartë).
Lidhja: Nëse lidhja që lidh servomotorin dhe vidën sferike ka çarje, elastomeri është i vjetëruar ose instalimi nuk është koncentrik, kjo do të shkaktojë transmetim të paqëndrueshëm të fuqisë, bllokime të funksionimit ose devijime pozicionimi. Metoda e inspektimit: Pasi të keni ndaluar makinën, rrotulloni lidhjen me dorë për të kontrolluar nëse ka ndonjë bllokim ose lirim. Nëse lidhja dhe boshti i motorit/boshti i vidës nuk janë koncentrikë (devijim>0.1 mm), koncentriteti duhet të rikalibrohet.
Rrip sinkron (nëse ka): Boshti X i disa robotëve përdor një rrip sinkron. Nëse rripi sinkron është i lirshëm ose sipërfaqja e dhëmbit është e konsumuar, kjo do të shkaktojë "rrëshqitje", e cila do të manifestohet si një ulje e shpejtësisë dhe pozicionim i pasaktë. Metoda e inspektimit: Shtypni rripin sinkron. Nëse devijimi tejkalon 10 mm, kjo do të thotë se është shumë i lirshëm dhe tensionuesi duhet të rregullohet; nëse sipërfaqja e dhëmbit është dukshëm e konsumuar ose e çarë, rripi sinkron duhet të zëvendësohet (rekomandohet të përdoret një rrip sinkron poliuretani, i cili është më rezistent ndaj konsumimit).

(2) Shina udhëzuese dhe rrëshqitëse: "Butësia" përcakton stabilitetin e lëvizjes

Rrëshqitësi i shinave udhëzuese është përgjegjës për mbështetjen e pjesëve lëvizëse të robotit. Nëse nuk lubrifikohet mjaftueshëm ose konsumohet, do të rrisë rezistencën e lëvizjes, duke rezultuar në shpejtësi më të ngadaltë dhe bllokim. Zgjidhja e problemeve:

Shtyjeni manualisht rrëshqitësin për të ndjerë rezistencë ose ngjitje të dukshme. Nëse po, çmontoni rrëshqitësin për të kontrolluar nëse ka konsumim në kushinetat e brendshme me sfera dhe kafazet mbajtëse të çara. Pastroni çdo pluhur dhe mbeturina nga sipërfaqja e shinës udhëzuese dhe aplikoni një lubrifikant të projektuar posaçërisht për shinat udhëzuese (si p.sh. ISO VG32).

Përdorni një mikrometër për të matur paralelizmin e shinave udhëzuese. Nëse devijimi i paralelizmit tejkalon 0.1 mm/m, gjatë funksionimit do të ushtrohet forcë e pabarabartë mbi rrëshqitësin, duke përshpejtuar konsumimin. Pozicioni i instalimit të shinave udhëzuese do të duhet të rikalibrohet.

Së treti. Qendra e komandës dhe reagimeve: zgjidhja e problemeve të sistemit të kontrollit: zgjidhja e problemeve me sistemin e kontrollit.

Sistemi i kontrollit (duke përfshirë PLC-në, panelin e funksionimit, sensorin) është përgjegjës për dërgimin e komandave të veprimit dhe marrjen e sinjaleve të reagimit. Nëse ndodh një defekt, ai do të shkaktojë "komandat nuk mund të transmetohen" ose "shtrembërim të sinjalit të reagimit", i cili manifestohet si përkeqësim i performancës:

(1) PLC dhe programi: "Saktësia logjike" është baza

Kontrolloni nëse PLC ka një tregues alarmi (si p.sh. nëse drita ERR është ndezur). Nëse po, lexoni kodin e defektit (si p.sh. dështim i modulit të hyrjes/daljes, gabim programi) përmes softuerit të programimit dhe kontrolloni nëse linja e komunikimit midis PLC-së dhe servo-motorit dhe sensorit (si p.sh. RS485, linja e komunikimit EtherCAT) është e lirshme. Verifikoni logjikën e programit: Nëse programi PLC është modifikuar së fundmi, është e nevojshme të krahasoni programin rezervë për të kontrolluar nëse ka probleme të tilla si "vonesa e komandës" dhe "gabim i sekuencës së veprimit" (për shembull, ekzekutimi i komandës së ngritjes përpara se të përfundojë veprimi i kapjes). Procesi i ekzekutimit të programit mund të verifikohet hap pas hapi përmes modalitetit "ekzekutim me një hap të vetëm".

(2) Sensori: "Saktësia e sinjalit" është çelësi i reagimit

Sensorët e zakonshëm të përdorur në manipulatorë përfshijnë sensorë pozicioni (siç janë çelësat fotoelektrikë, çelësat e afërsisë) dhe sensorë presioni (siç janë sensorët e presionit të kapësit). Nëse sinjali i sensorit është jonormal, kjo do të çojë në një gjykim të gabuar të veprimit:

Sensori i pozicionit: Kontrolloni nëse pozicioni i instalimit të sensorit është i zhvendosur (si p.sh. çelësi fotoelektrik nuk është i lidhur me pikën e zbulimit të objektivit), përdorni një multimetër për të matur sinjalin e daljes së sensorit (si p.sh. sensori i tipit NPN, i cili jep një nivel të ulët gjatë zbulimit). Nëse sinjali nuk ndryshon ose luhatet, rregulloni pozicionin e instalimit ose zëvendësoni sensorin.

Sensori i presionit: Nëse kapësi vihet në lëvizje pneumatike, sensori i presionit është përgjegjës për zbulimin e presionit të kapësit. Nëse vlera e presionit është më e ulët se vlera e caktuar (siç është vlera e caktuar prej 0.5MPa, vlera aktuale është 0.3MPa), kapësi nuk do të ketë forcë të mjaftueshme kapjeje, gjë që do të rezultojë në rënien e produktit. Është e nevojshme të kontrollohet nëse presioni i burimit të ajrit është normal (zakonisht presioni i burimit të ajrit duhet të jetë ≥0.6MPa) dhe nëse sensori është i kalibruar (vlera e daljes së sensorit mund të kalibrohet duke përdorur një matës standard presioni).

Së katërti. Sistemi ndihmës: Zgjidhja e problemeve pneumatike/hidraulike dhe të furnizimit me energji ("rolet mbështetëse" që anashkalohen lehtë)

(1) Sistem pneumatik/hidraulik (nëse përmban kapëse ose veprime ndihmëse)

Sistemi pneumatik: Kontrolloni nëse presioni i kompresorit të ajrit është normal, nëse tubi i ajrit po rrjedh dhe nëse valvula solenoid është bllokuar (valvula solenoid mund të çmontohet për të pastruar bërthamën e valvulës). Nëse forca e kapjes së kapëses është e pamjaftueshme, kontrolloni nëse guarnicioni i cilindrit është i konsumuar (zëvendësoni guarnicionin) dhe nëse valvula e rregullimit të presionit është rregulluar në presionin e saktë (zakonisht 0.4-0.6MPa). Sistemi hidraulik (përdoret nga disa manipulatorë të rëndë): Kontrolloni nëse niveli i vajit hidraulik është brenda diapazonit standard, nëse vaji është i prishur (nëse vaji është i turbullt ose përmban papastërti, zëvendësoni vajin hidraulik dhe pastroni elementin e filtrit) dhe nëse presioni i pompës hidraulike është normal. Nëse presioni është i pamjaftueshëm, kontrolloni nëse trupi i pompës është i konsumuar ose valvula e tejmbushjes është e dëmtuar.

(2) Sistemi i furnizimit me energji: "Furnizimi i qëndrueshëm me energji" është një parakusht për funksionimin e pajisjeve.

Kontrolloni nëse tensioni i furnizimit me energji (si p.sh. AC220V, DC24V) i servomotorit, PLC-së dhe sensorit është i qëndrueshëm. Përdorni një multimetër për të matur nëse luhatja e tensionit tejkalon ±5% (tensioni shumë i ulët do të rezultojë në çift rrotullues të pamjaftueshëm për servomotorin, dhe tensioni shumë i lartë do të djegë komponentët elektronikë).

Kontrolloni nëse ka shenja djegieje në çelësin e ajrit dhe kontaktorin në kutinë e shpërndarjes. Nëse kontaktet janë oksiduar, duhet të përdoret letër zmerile për të lustruar ose zëvendësuar pjesët për të shmangur ndërprerjen e energjisë për shkak të kontaktit të dobët.

3. Verifikimi i shkakut të defektit: Përdorni "metodën e zëvendësimit" dhe "testin pa ngarkesë" për të konfirmuar shkakun rrënjësor.

Pas bllokimit të pikës së dyshuar të defektit përmes zgjidhjes së problemeve modul pas moduli, shkaku i defektit duhet të konfirmohet përmes testimit të verifikimit për të shmangur gjykimin e gabuar:

1. Metoda e zëvendësimit: Verifikoni shpejt cilësinë e komponentëve.

Nëse dyshohet se servomotori është i dëmtuar, zëvendësojeni atë me një motor normal të të njëjtit model. Nëse performanca rikthehet pas zëvendësimit, kjo do të thotë që motori origjinal është i dëmtuar. Nëse dyshohet se koduesi është i dëmtuar, zëvendësoni kabllon e koduesit ose koduesin për të vëzhguar nëse sinjali kthehet në normalitet. Nëse dyshohet për një defekt të sensorit, zëvendësoni një sensor në një pozicion normal (siç është një çelës fotoelektrik rezervë) me pozicionin e dyshuar të defektit. Nëse sinjali është normal, sensori origjinal është i dëmtuar.

2. Testi krahasues pa ngarkesë kundrejt atij me ngarkesë
Testi pa ngarkesë: Shkëputeni robotin nga ngarkesa (siç është kapësja ose produkti) dhe vini në punë secilin bosht. Nëse performanca është normale (shpejtësia dhe saktësia e pozicionimit përmbushin specifikimet) kur nuk është ngarkesë, problemi është te ngarkesa (siç është një kapëse e bllokuar ose një produkt mbipeshë). Nëse anomalia vazhdon kur nuk është ngarkesë, problemi qëndron te sistemi servo ose struktura mekanike.
Testi i ngarkesës: Pasi testi pa ngarkesë të jetë normal, rritni gradualisht ngarkesën (duke filluar nga 50% e ngarkesës nominale) dhe vëzhgoni ndryshimet e performancës. Nëse ndodh anomali kur ngarkesa arrin vlerën nominale, kontrolloni nëse çift rrotullues i servomotorit është i pajtueshëm dhe nëse mekanizmi i transmisionit mund t'i rezistojë ngarkesës (për shembull, nëse vlerësimi i ngarkesës dinamike të vidës sferike plotëson kërkesat).

4. Mirëmbajtja Parandaluese: Nga "Riparimi Reaktiv" në "Parandalimin Proaktiv"

Pas zgjidhjes së defektit aktual, vendosja e një sistemi mirëmbajtjeje parandaluese mund të parandalojë në mënyrë efektive përkeqësimin e mëtejshëm të performancës së robotit dhe të zgjasë jetëgjatësinë e shërbimit të pajisjeve:

Lubrifikimi i rregullt: Shtoni yndyrë të specializuar në vidën sferike dhe shinat udhëzuese çdo javë dhe kontrolloni çdo muaj për yndyrë të thatë për të parandaluar konsumimin e shkaktuar nga fërkimi i thatë.

Kalibrimi i Rregullt: Kalibroni saktësinë e pozicionimit dhe përsëritshmërinë e secilit bosht çdo tremujor duke përdorur një interferometër lazer. Nëse devijimet tejkalojnë standardin, rregulloni parametrat e përforcimit të servos ose zëvendësoni menjëherë pjesët e konsumuara.

Rezervim Kopjeje i Parametrave: Bëni kopje rezervë të programit PLC dhe parametrave të servo-motorrit çdo muaj për të parandaluar mosfunksionimin e pajisjeve për shkak të humbjes së parametrave.

Kontrolli Mjedisor: Mbani një mjedis të pastër dhe të thatë pune për robotin për të parandaluar hyrjen e pluhurit dhe vajit në servomotor ose kodues. Mbani një temperaturë ambienti midis 0 dhe 40°C (temperaturat e larta përshpejtojnë plakjen e komponentëve elektronikë).

Trajnimi i Personelit: Ofroni trajnim për operatorët dhe personelin e mirëmbajtjes për të parandaluar degradimin e performancës të shkaktuar nga funksionimi i gabuar (siç është modifikimi i gabuar i parametrave të servos ose mbingarkesa).

Përfundim
Çelësi për vlerësimin e degradimit të performancës së një roboti servo me tre boshte për derdhje me injeksion qëndron në zgjidhjen sistematike të problemeve dhe mbështetjen e të dhënave. Së pari, identifikoni problemin duke përdorur simptomat dhe të dhënat, pastaj çmontoni atë sipas rendit "sistemi servo → struktura mekanike → sistemi i kontrollit → sistemi ndihmës". Së fundmi, verifikoni shkakun rrënjësor përmes zëvendësimit dhe testimit krahasues. Zotërimi i kësaj qasje jo vetëm që lejon zgjidhjen e shpejtë të problemit aktual, por gjithashtu zvogëlon gjasat e dështimit përmes mirëmbajtjes parandaluese, duke siguruar funksionim të qëndrueshëm të linjës së derdhjes me injeksion.