Si të përcaktoni shpejt nëse motori i servomanipulatorit është i dëmtuar

Si të përcaktoni shpejt nëse motori i Manipulues Servo është i dëmtuar

Në procesin e automatizimit industrial, manipulatori servo luan një rol të domosdoshëm si një pajisje kyçe për të përmirësuar efikasitetin dhe saktësinë e prodhimit. Servomotori është një nga komponentët kryesorë të manipulatorit servo, dhe performanca e tij lidhet drejtpërdrejt me gjendjen operative të të gjithë pajisjes. Prandaj, është thelbësore që blerësit ndërkombëtarë me shumicë dhe personeli i mirëmbajtjes përkatëse të jenë në gjendje të përcaktojnë shpejt dhe me saktësi nëse motori i... servo manipulator është i dëmtuar. Ky artikull do të prezantojë në detaje një sërë metodash praktike gjykimi për t'ju ndihmuar të zbuloni problemet e mundshme me motorin në kohën e duhur, të zvogëloni kohën e ndërprerjes dhe të zvogëloni humbjet në prodhim.

1. Vëzhgoni pamjen
Kontrolloni sipërfaqen e motorit: Së pari, kontrolloni me kujdes nëse ka shenja të dukshme të dëmtimit fizik, siç janë çarjet, deformimet dhe djegiet në mbështjellësin e jashtëm të motorit. Nëse gjenden këto kushte, ka të ngjarë që edhe pjesa e brendshme e motorit të jetë dëmtuar dhe kërkohet inspektim i mëtejshëm i thelluar. Përveç kësaj, kontrolloni nëse vidat e montimit të motorit janë të lirshme. Nëse janë të lirshme, motori mund të dridhet gjatë funksionimit, gjë që do të dëmtojë përbërësit e motorit në planin afatgjatë.
Kontrolloni terminalet e instalimeve elektrike dhe kabllot: Kontrolloni nëse terminalet e instalimeve elektrike të motorit janë oksiduar, djegur ose të lirshëm. Nëse kabllot janë të dëmtuara, të vjetra ose të këputura. Kontakti i dobët ose dëmtimi i kabllove mund të ndikojë në furnizimin normal me energji dhe transmetimin e sinjalit të motorit, dhe madje të shkaktojë keqfunksionim ose keqfunksionim të motorit.

2. Gjykimi dëgjimor dhe prekës
Dëgjoni tingullin e motorit: Gjatë funksionimit të motorit, një servomotor normal zakonisht lëshon një gumëzhitje të qëndrueshme dhe ritmike. Nëse dëgjoni një tingull të mprehtë fërkimi, kjo mund të jetë për shkak të konsumimit të kushinetës ose fërkimit midis rotorit dhe statorit; zhurmat periodike anormale shpesh tregojnë probleme me përbërësit e transmisionit të ingranazheve; tingujt e trokitjes së parregullt mund të shkaktohen nga struktura mekanike të lirshme ose të pabalancuara; dhe tingujt e ulërimës zakonisht lidhen me fushën elektromagnetike ose sistemin e kontrollit të motorit, të cilat mund të shkaktohen nga cilësimet e gabuara të parametrave të drejtuesit ose qarqet e shkurtra të brendshme në motor.
Prekni kutinë e motorit: Pasi motori të ketë qenë në punë për një periudhë kohore, prekeni butësisht kutinë e motorit me pjesën e pasme të dorës për të ndjerë nëse temperatura e tij rritet në mënyrë anormale. Temperatura e tepërt mund të shkaktohet nga shpërndarja e dobët e nxehtësisë, mbingarkesa ose qarku i shkurtër në mbështjelljen e brendshme të motorit. Në rrethana normale, temperatura e kutisë së motorit duhet të mbahet brenda një diapazoni relativisht të arsyeshëm, përgjithësisht jo më shumë se 80°C. Temperatura specifike duhet të përcaktohet gjithashtu bazuar në faktorë të tillë si fuqia, modeli dhe mjedisi i punës së motorit. Në të njëjtën kohë, kushtojini vëmendje nëse sipërfaqja e motorit po vibron. Nëse dridhja është shumë e madhe, kjo mund të tregojë se kushineta e motorit është e konsumuar, rotori është i pabalancuar ose instalimi mekanik është i papërshtatshëm.

3. Përdorni instrumente për të zbuluar
Zbulimi i multimetrit
Matni rezistencën e mbështjelljes: Fikni fuqinë e motorit dhe çmontoni përbërësit përkatës për të ekspozuar terminalet e mbështjelljes së motorit. Përdorni diapazonin e rezistencës së multimetrit për të matur vlerat e rezistencës midis mbështjelljeve trefazore përkatësisht. Në rrethana normale, vlerat e rezistencës së mbështjelljeve trefazore duhet të jenë të barabarta ose të afërta. Nëse vlera e rezistencës së një ose dy fazave është dukshëm më e madhe ose më e vogël, ose edhe e pafundme (qark i hapur) ose zero (qark i shkurtër), kjo do të thotë që mbështjellja e motorit është e dëmtuar. Për shembull, nëse vlera e rezistencës së një mbështjelljeje fazore është shumë më e madhe se ajo e dy fazave të tjera, kjo mund të tregojë se mbështjellja e fazës ka një problem me qark të hapur ose kontakt të dobët; nëse vlera e rezistencës është zero, kjo tregon se mbështjellja është me qark të shkurtër.
Kontrolloni rezistencën e izolimit: Përdorni një matës rezistence izolimi (megohmmetër) për të matur rezistencën e izolimit midis mbështjelljes së motorit dhe kornizës. Në rrethana normale, vlera e rezistencës së izolimit duhet të jetë mbi disa megohm. Nëse vlera e rezistencës së izolimit është shumë e ulët, kjo do të thotë që performanca e izolimit të motorit është përkeqësuar dhe mund të ketë rrezik rrjedhjeje, e cila mund të shkaktojë lehtësisht prishjen dhe dëmtimin e mbështjelljes së motorit, ose edhe të shkaktojë një aksident sigurie.
Zbulimi me osciloskop: Forma e valës së sinjalit elektrik të motorit mund të vëzhgohet në mënyrë më intuitive përmes një osciloskopi. Lidhni sondën e osciloskopit me skajin e daljes së motorit ose me linjën përkatëse të sinjalit të kontrollit për të vëzhguar nëse format e valës së sinjaleve, të tilla si tensioni dhe rryma, janë normale. Për shembull, një sinjal normal i motorit duhet të jetë një valë katrore e rregullt ose valë sinusoidale. Nëse forma e valës është e shtrembëruar, e lëkundur, e dëmtuar ose ka amplitudë jonormale, kjo mund të nënkuptojë që motori ose drejtuesi i motorit janë të dëmtuar. Zbulimi me osciloskop mund t'i ndihmojë teknikët të gjejnë shpejt pikën e defektit, siç është gjykimi nëse sinjali i koduesit është normal dhe nëse dalja e drejtuesit të motorit është e qëndrueshme.

4. Informacioni i alarmit dhe kodet e defekteve të referencës
Kontrolloni treguesin e alarmit të shoferit: Shumë shoferë servomotorësh janë të pajisur me tregues alarmi, dhe ngjyrat dhe modelet e pulsimit të këtyre treguesve zakonisht mbartin informacione specifike për defektet. Për shembull, një dritë treguese e kuqe që është ndezur vazhdimisht mund të tregojë një defekt hardueri, siç është mbingarkesa e motorit, qarku i shkurtër ose defekti i shoferit; një dritë treguese e verdhë që pulson mund të tregojë mbingarkesë, mbinxehje ose anomali të sinjalit të koduesit. Kuptimi specifik duhet të interpretohet sipas manualit të shoferit.
Lexoni kodin e defektit: Kur manipulatori servo dështon, sistemi i kontrollit shpesh regjistron kodin përkatës të defektit. Këto kode defekti janë një bazë e rëndësishme për diagnostikimin e shpejtë të defekteve. Blerësit ose personeli i mirëmbajtjes mund të marrin shpjegime të hollësishme të kodeve të defekteve duke konsultuar manualin e përdoruesit të manipulatorit servo ose duke kontaktuar furnizuesin e pajisjeve. Për shembull, kodi i defektit "20504" i një marke të caktuar të manipulatorit servo tregon se temperatura e motorit është shumë e lartë, gjë që mund të shkaktohet nga problemet e shpërndarjes së nxehtësisë ose mbingarkesa; kodi i defektit "10023" mund të tregojë një defekt të kodifikuesit dhe kërkohet inspektim i mëtejshëm i lidhjes, kalibrimit ose dëmtimit të kodifikuesit.

5. Kryeni teste funksionale
Testi i funksionimit pa ngarkesë: Nën premisën e sigurimit të sigurisë, së pari kryeni një test funksionimi pa ngarkesë në manipulatorin servo. Vëzhgoni nëse funksionet e ndezjes, ndalimit, rrotullimit përpara dhe prapa të motorit, si dhe rregullimit të shpejtësisë janë normale në kushte pa ngarkesë. Nëse motori ka probleme të tilla si vështirësi në ndezje, funksionim të paqëndrueshëm, devijim të tepërt të shpejtësisë ose zhurmë jonormale kur është pa ngarkesë, mund të ketë një defekt në vetë motorin ose në sistemin e kontrollit të transmisionit. Për shembull, konsumimi i kushinetës së motorit mund të shkaktojë rritje të dridhjeve dhe zhurmës gjatë funksionimit pa ngarkesë; cilësimet e gabuara të parametrave të drejtuesit mund të shkaktojnë shpejtësi të paqëndrueshme të motorit, etj.
Testi i funksionimit me ngarkesë: Në bazë të funksionimit normal pa ngarkesë, rritni gradualisht ngarkesën në mënyrë që manipulatori servo të simulojë gjendjen aktuale të punës. Vëzhgoni funksionimin e motorit në kushte ngarkese dhe kontrolloni nëse ka probleme të tilla si mbinxehje, veprim mbrojtës nga mbingarkesa, rënie e tepërt e shpejtësisë, pozicionim i pasaktë, etj. Nëse motori nuk mund të funksionojë normalisht nën ngarkesë të vlerësuar, siç është alarmi i mbingarkesës, shpejtësia është dukshëm më e ulët se vlera e caktuar, ose prodhimi i pritshëm i çift rrotullues nuk mund të arrihet, mund të jetë që performanca e motorit të jetë degraduar ose dëmtuar. Për shembull, një qark i shkurtër lokal në mbështjelljen e motorit do të zvogëlojë fuqinë e tij të daljes dhe nuk do të jetë në gjendje të përmbushë kërkesën kur ngarkesa rritet; një defekt i komponentit mekanik të transmisionit mund të shkaktojë që ngarkesa e motorit të jetë shumë e madhe, duke ndikuar kështu në funksionimin normal të motorit.

6. Kontrolloni komponentët përkatës
Inspektimi i koduesit: Kodiku është një pjesë e rëndësishme e servomotorit dhe përdoret për të zbuluar informacionin e pozicionit dhe shpejtësisë së motorit. Përdorni një instrument profesional zbulimi të koduesit për të dërguar një sinjal testimi dhe për të vëzhguar nëse të dhënat e reagimit të koduesit janë të sakta dhe të qëndrueshme. Nëse të dhënat kërcejnë, humbasin ose gabimi është shumë i madh, kjo mund të tregojë se koduesi është i dëmtuar ose ka kontakt të dobët. Përveç kësaj, mund të kontrolloni edhe pamjen e koduesit, linjën e lidhjes dhe nëse instalimi është i lirshëm për të bërë një gjykim paraprak nëse është normale. Për shembull, nëse disku i rrjetës së koduesit është i ndotur ose i dëmtuar, dhe nëse kablloja lidhëse është e konsumuar ose e thyer do të ndikojë në funksionimin e tij normal.
Inspektimi i kushinetës: Rrotulloni boshtin e motorit me dorë për të ndjerë nëse ka ndonjë ngecje, rezistencë jonormale ose lirim. Nëse rrotullimi nuk është fleksibël ose ka një tingull jonormal, kjo mund të nënkuptojë që kushineta është e konsumuar, i mungon vaji ose është e dëmtuar. Për motorët që janë instaluar në manipulator, ju gjithashtu mund të gjykoni në mënyrë indirekte gjendjen e kushinetës duke vëzhguar nëse manipulatori lëviz në mënyrë fleksibile dhe të butë. Për shembull, nëse manipulatori dridhet, ngrin ose saktësia e pozicionimit të përsëritur zvogëlohet gjatë lëvizjes, kjo mund të shkaktohet nga një dështim i kushinetës së motorit.
Inspektimi i sistemit të ftohjes: Kontrolloni nëse ventilatori i ftohjes së motorit funksionon normalisht dhe nëse radiatori është i bllokuar me pluhur. Nëse shpërndarja e nxehtësisë është e dobët, temperatura e motorit do të rritet, duke përshpejtuar plakjen e materialit izolues brenda motorit dhe duke shkaktuar dështim të motorit. Nëse është e nevojshme, mund të përdoret ajër i kompresuar për të pastruar pluhurin në radiator për të siguruar që kanali i shpërndarjes së nxehtësisë të jetë i papenguar. Në të njëjtën kohë, kontrolloni nëse motori i ventilatorit të ftohjes është i dëmtuar. Nëse dëmtohet, duhet të zëvendësohet në kohë.

7. Krahasoni parametrat normalë të motorit
Mbledhni informacionin e pllakës së emrit të motorit: Para se të filloni krahasimin, kontrolloni me kujdes parametrat e ndryshëm në pllakën e emrit të motorit, duke përfshirë modelin e motorit, tensionin e vlerësuar, rrymën e vlerësuar, fuqinë e vlerësuar, shpejtësinë e vlerësuar, nivelin e izolimit, nivelin e mbrojtjes, etj. Këta parametra janë baza të rëndësishme për të gjykuar nëse motori po funksionon siç duhet.
Matja dhe krahasimi aktual: Përdorni instrumente përkatëse, të tilla si ampermetri me kapëse për të matur rrymën aktuale të punës së motorit, takometri për të matur shpejtësinë aktuale të motorit, etj., dhe krahasoni rezultatet e matjes me parametrat e vlerësuar në pllakën e emrit. Nëse rryma aktuale tejkalon ndjeshëm rrymën e vlerësuar, kjo mund të tregojë se motori është i mbingarkuar ose ka një qark të shkurtër. Nëse shpejtësia aktuale devijon shumë nga shpejtësia e vlerësuar, mund të jetë një defekt i sistemit të kontrollit të motorit ose një anomali e komponentëve mekanikë të transmetimit.

8. Mirëmbajtje e rregullt dhe inspektim parandalues
Zhvilloni një plan mirëmbajtjeje: Për të siguruar që motori i servomanipulatorit të ruajë gjithmonë një gjendje të mirë funksionimi dhe për të zvogëluar probabilitetin e dështimit, duhet të hartohet një plan i arsyeshëm i mirëmbajtjes së rregullt. Sipas frekuencës së përdorimit të pajisjeve dhe mjedisit të punës, në përgjithësi rekomandohet të kryhet një inspektim dhe mirëmbajtje gjithëpërfshirëse çdo 3 deri në 6 muaj. Përmbajtja e mirëmbajtjes përfshin pastrimin e pluhurit dhe mbeturinave në sipërfaqe dhe brenda motorit, kontrollin nëse elementët e fiksimit të motorit janë të lirshëm, lubrifikimin e kushinetave dhe kontrollin nëse sistemi i ftohjes është normal.
Inspektim parandalues: Në përdorimin e përditshëm, kryhen inspektime të rregullta parandaluese për të zbuluar defektet e mundshme në kohën e duhur. Për shembull, vëzhgoni nëse ka ndryshime anormale në zhurmën e punës, temperaturën, dridhjen etj. të motorit; kontrolloni nëse terminalet dhe kabllot e motorit kanë shenja mbinxehjeje, oksidimi, thyerjeje etj.; kushtojini vëmendje treguesit të alarmit dhe shfaqjes së kodit të defektit të drejtuesit. Nëpërmjet këtyre inspektimeve të thjeshta ditore, problemet mund të gjenden në fazën e hershme të defektit, në mënyrë që të merren masa përkatëse për të shmangur zgjerimin e mëtejshëm të defektit.

9. Analiza e shkaqeve të zakonshme të dëmtimit motorik
Funksionimi me mbingarkesë: Funksionimi afatgjatë me mbingarkesë është një nga shkaqet e zakonshme të dëmtimit të servomotorit. Kur ngarkesa e mbajtur nga motori tejkalon fuqinë e tij të vlerësuar, kjo do të shkaktojë që rryma e motorit të jetë shumë e madhe dhe dredha-dredha të mbinxehet, duke përshpejtuar kështu plakjen e materialit izolues dhe duke shkaktuar përfundimisht qark të shkurtër, qark të hapur ose defekt në tokë të dredha-dredha. Për shembull, në procesin e trajtimit të ngarkesave të rënda ose ndezjes dhe ndalimit të shpeshtë të manipulatorit, nëse parametrat e ngarkesës ose strategjitë e kontrollit nuk janë vendosur në mënyrë të arsyeshme, është e lehtë të mbingarkohet motori.
Problem me furnizimin me energji: Furnizimi i paqëndrueshëm me energji do të ketë një ndikim të madh në servomotor. Tensioni i tepërt do të shkaktojë mbinxehje të mbështjelljes së motorit dhe prishje të izolimit; tensioni shumë i ulët mund të shkaktojë vështirësi në ndezjen e motorit, mosfunksionim normal ose edhe djegie të motorit. Përveç kësaj, ndërhyrja harmonike në furnizimin me energji mund të shkaktojë gjithashtu probleme të tilla si dridhje të motorit, rritje të zhurmës dhe ulje të efikasitetit. Për shembull, në sistemin e energjisë të fabrikës, nëse ka fenomene të tilla si ndezja dhe ndalimi i pajisjeve të mëdha, dështimi i rrjetit elektrik ose plakja e linjave të energjisë, cilësia e furnizimit me energji mund të ulet, duke ndikuar në funksionimin normal të motorit.
Faktorët mjedisorë: Një mjedis pune i ashpër do të përshpejtojë dëmtimin e motorit. Për shembull, në një mjedis me temperaturë të lartë, lagështi të lartë, pluhur të lartë, gaz gërryes etj., performanca e shpërndarjes së nxehtësisë së motorit do të ulet, materiali izolues do të laget dhe do të plaket lehtë, dhe pjesët metalike do të ndryshken dhe do të gërryhen, duke ndikuar kështu në performancën dhe jetëgjatësinë e motorit. Nëse niveli i mbrojtjes së motorit nuk është i mjaftueshëm, do të hyjnë objekte të huaja si tallash hekuri, njolla vaji, ujë etj., të cilat gjithashtu do të shkaktojnë probleme të tilla si qark i shkurtër i brendshëm, kontakt i dobët ose bllokim mekanik i motorit.
Dështim mekanik: Dështimi i strukturës mekanike do të shkaktojë gjithashtu dëmtime në motor. Për shembull, konsumimi i kushinetës, dëmtimi i ingranazheve, plakja dhe lirimi i rripit do të shkaktojnë intensifikimin e dridhjeve të motorit gjatë funksionimit, rritjen e ngarkesës dhe më pas do të shkaktojnë mbinxehjen e motorit dhe dëmtimin nga lodhja e dredha-dredhave. Përveç kësaj, instalimi jo i duhur i pjesëve mekanike, siç janë ekscentriciteti i çiftëzimit dhe përkulja e boshtit të transmisionit, do të shkaktojnë gjithashtu dridhje dhe zhurmë jonormale të motorit, duke ndikuar në funksionimin normal të motorit.

10. Përmbledhje
Për të përcaktuar shpejt dhe saktë nëse motori i manipulatori servo Nëse është i dëmtuar, është e nevojshme të përdoren një sërë metodash dhe mjetesh në kombinim. Nga inspektimi i pamjes, gjykimi i dëgjimit dhe prekjes, te zbulimi i instrumenteve, analiza e informacionit të alarmit, te inspektimi i komponentëve përkatës dhe testimi funksional, çdo lidhje është thelbësore. Nëpërmjet këtyre metodave, ju mund ta kuptoni plotësisht gjendjen e funksionimit të motorit dhe të zbuloni problemet e mundshme të defekteve në kohë.
Për blerësit ndërkombëtarë me shumicë, kur zgjedhin një manipulator servo, duhet t'i kushtojnë vëmendje cilësisë, performancës dhe shërbimit pas shitjes së pajisjeve. Jepini përparësi markave të njohura dhe furnizuesve me reputacion për të siguruar që pajisjet e blera të kenë motorë të besueshëm dhe politika garancie të përsosura. Gjatë përdorimit të pajisjeve, ndiqni me përpikëri procedurat e funksionimit, kryeni mirëmbajtje të rregullt dhe ofroni trajnim profesional për operatorët për të përmirësuar aftësinë e tyre për të identifikuar dhe trajtuar defektet e pajisjeve.
Kur hasni defekte komplekse, siç është dëmtimi i motorit, mos e riparoni vetë verbërisht. Duhet të kontaktoni me kohë një organizatë profesionale mirëmbajtjeje ose furnizues pajisjesh dhe të keni teknikë profesionistë që të kryejnë mirëmbajtjen dhe të zëvendësojnë pjesët. Në të njëjtën kohë, krijoni një skedar të defekteve të pajisjeve për të regjistruar kohën, fenomenin, shkakun dhe masat e mirëmbajtjes për çdo defekt. Kjo do të ndihmojë në analizimin e rregullave të defekteve të pajisjeve, në formulimin e një plani mirëmbajtjeje më shkencor dhe të arsyeshëm, në përmirësimin e besueshmërisë dhe jetëgjatësisë së pajisjeve dhe në sigurimin e përparimit të qetë të prodhimit.