Vendosja e parametrave të boshtit të robotit të derdhjes me injeksion me pesë boshte

Injeksion me pesë boshte Robot për Formim Vendosja e parametrave të lidhur me boshtin: Ndihma për blerësit ndërkombëtarë me shumicë për të arritur prodhim efikas

Hyrje
Në industrinë globale të prodhimit, Robotë për Formim me Injeksion janë bërë pajisje kyçe për përmirësimin e efikasitetit të prodhimit, uljen e kostove të punës dhe përmirësimin e cilësisë së produktit.Robotë me pesë boshte për derdhje me injeksion janë të preferuara nga blerësit ndërkombëtarë me shumicë për aftësitë e tyre fleksibile të lëvizjes dhe operacionet me precizion të lartë.

Përkufizimi i boshtit të robotit të derdhjes me injeksion me pesë boshte
Përkufizimi i boshtit të robotit të derdhjes me injeksion me pesë boshte është baza për vendosjen e parametrave. Zakonisht, boshtet e robotëve të derdhjes me injeksion me pesë boshte përfshijnë:
Boshti Z: boshti horizontal i hyrjes dhe daljes së robotit, përgjegjës për lëvizjen e përgjithshme horizontale të robotit.
Boshti X1: boshti përpara dhe prapa i krahut kryesor, i përdorur për lëvizjen horizontale të krahut kryesor.
Boshti X2: boshti përpara dhe prapa i krahut ndihmës, duke punuar me krahun kryesor për të arritur lëvizje komplekse horizontale.
Boshti Y1: boshti ngjitës dhe zbritës i krahut kryesor, që kontrollon lëvizjen vertikale të krahut kryesor.
Boshti Y2: boshti ngritës dhe zbritës i krahut ndihmës, që bashkëpunon me krahun kryesor për të përfunduar lëvizjen vertikale komplekse.
Boshti C: Boshti horizontal dhe vertikal i pajisjes kryesore të krahut, i përdorur për rrotullimin e pajisjes për të arritur funksionimin në shumë kënde.
Vendosja e parametrave të boshtit X1, X2
Kthimi i motorit
Si parazgjedhje, kur motori rrotullohet në kah të kundërt të akrepave të orës, boshti largohet nga origjina. Nëse duhet të ndryshoni drejtimin, mund të kontrolloni opsionin e kthimit të motorit për ta bërë motorin të lëvizë më afër origjinës kur rrotullohet në kah të kundërt të akrepave të orës.
Lëvizja maksimale
Vendosni distancën maksimale që lëviz boshti X për t'u siguruar që roboti të funksionojë brenda një diapazoni të sigurt.
Zhvendosja e origjinës
Funksioni i zhvendosjes së origjinës i lejon robotit të vazhdojë të lëvizë një distancë të caktuar pasi të kthehet në origjinë. Kur vlera e zhvendosjes është pozitive, roboti largohet nga origjina; kur vlera e zhvendosjes është negative, ai lëviz drejt origjinës.
Pozicioni minimal/maksimal i zbritjes së mykut
Kur boshti Y zbret në myk, pozicionet minimale dhe maksimale që mund të lëvizë boshti X. Këto parametra sigurojnë që roboti të mos e tejkalojë diapazonin e sigurt kur vepron në myk.

Testi i motorit përpara dhe prapa
Testi përpara dhe prapa i motorit mund të konfirmojë nëse drejtimi i motorit është i saktë. Në rrethana normale, testi përpara dhe reagimi i motorit duhet të shfaqin të dy 10000, testi prapa shfaq 10000 dhe reagimi shfaq -10000.
Distanca për rrotullim
Vendosni distancën që përshkon çdo motor servo me bosht për rrotullim. Sigurohuni që cilësimet e parametrave janë të sakta duke matur në të vërtetë distancën që lëviz boshti kur motori rrotullohet përpara.
Vendosja e parametrave të boshtit Y1, Y2
Pozicioni maksimal i gatishmërisë
Vendosni pozicionin maksimal të gatishmërisë të boshtit Y1 për t'u siguruar që roboti të mos e tejkalojë diapazonin e sigurisë kur është në gatishmëri.
Pozicioni i origjinës së nisjes
Vendosni pozicionin e çelësit të origjinës së nisjes në rënie të boshtit Y1. Nëse vlera e cilësimit është shumë e vogël, kjo mund të shkaktojë një alarm sistemi.

Testi i motorit përpara dhe prapa
Ngjashëm me boshtin X, testi përpara dhe prapa i motorit në boshtin Y është gjithashtu një hap i rëndësishëm për të siguruar drejtimin e saktë të motorit.
Vendosja e parametrave të boshtit Z
Zona e sigurisë brenda mykut
Vendosni pozicionin e zonës së sigurisë së mbledhjes së objekteve brenda mykut për të siguruar sigurinë e robotit gjatë funksionimit në myk.
Zona e sigurisë jashtë mykut
Vendosni pozicionin e zonës së sigurisë së objekteve të jashtme për të parandaluar përplasjen e robotit kur vepron jashtë formës.

Vendosja e parametrave të boshtit C
Rrotullimi maksimal
Diapazoni maksimal i rrotullimit të boshtit C është 360 gradë, i cili mund të vendoset sipas nevojave aktuale.
Zhvendosja e origjinës
Diapazoni i zhvendosjes së origjinës së boshtit C është (-90, +90). Kur vlera e zhvendosjes është pozitive, roboti lëviz drejt origjinës; kur vlera e zhvendosjes është negative, ai lëviz në drejtimin e kundërt të zhvendosjes maksimale.
Diapazoni horizontal i sigurisë
Gjatë lëvizjes horizontale, kufizoni këndin e sigurisë së pajisjes. Për shembull, (0-20; 300-360) është diapazoni horizontal i sigurisë i boshtit C.

Rregullimi i parametrave të servos
Rregullimi i parametrave të servo-së të robotit të derdhur me injeksion me pesë boshte është çelësi për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të robotit. Nëpërmjet sistemit të integruar të drejtimit dhe kontrollit të Huacheng Industrial Control, përdoruesit mund të vendosin parametrat në faqen e rregullimit të parametrave të makinës-strukturës-servo-së. Hapat e konfigurimit përfshijnë:
Trokitni butonin e ndalimit emergjent për të hyrë në ndërfaqen e rregullimit të parametrave të servos.
Futni numrin e parametrit të servos.
Futni vlerën e synuar në kutinë "Vlera e Parametrit" dhe klikoni butonin "Dërgo".
Kontrolloni nëse vlera aktuale e parametrit është në përputhje me vlerën e synuar për të konfirmuar që vendosja e parametrit është e suksesshme.
Pasi parametrat të jenë vendosur me sukses, rinisni servo-n dhe kontrolluesin dore për t'i bërë parametrat e rinj efektivë.

Rastet e Aplikimit
Manipulues servo me pesë boshte me dy krahë
Manipulatorët servo me dy krahë dhe pesë boshte përdoren gjerësisht në sistemet e formimit me injeksion dhe në sistemet e formimit me tre pllaka. Për shembull, servo manipulatorët SW63 dhe SW67 me dy krahë dhe pesë boshte nga Siweike kanë një kapacitet ngarkese prej 3KG dhe 8KG ose 15KG, përkatësisht, dhe mund të pajisen me krahë me një ose dy seksione sipas lartësisë së impiantit. Këta manipulatorë performojnë mirë në heqjen, montimin dhe kthimin e produkteve.
Manipulues servo me pesë boshte me dy krahë dhe marrje anësore
Në sistemet e derdhjes me injeksion të kallëpeve me kërkesa për shpejtësi të lartë, manipulatori servo me pesë boshte dhe dy krahë me marrje anësore është një zgjedhje ideale. Për shembull, seria SW8 e manipulatorëve servo me pesë boshte dhe dy krahë me marrje anësore të Siweike është projektuar për aplikime me shpejtësi të lartë, siç është derdhja me injeksion e kutive të drekës me mure të holla.
Manipulues servo me pesë boshte me një krah
Manipuluesi servo me pesë boshte dhe një krah të vetëm mund të arrijë rrotullim arbitrar të pajisjes duke shtuar servo me boshtin A/C. Ky lloj roboti është i përshtatshëm për aplikime të tilla si heqja e produkteve me formë të veçantë, etiketimi, prerja e grykës dhe inspektimi. Për shembull, roboti servo me pesë boshte dhe një krah të vetëm SW67 mund të përdoret për heqjen automatike të parakolpëve të makinave dhe etiketimin e kutive të ruajtjes së freskëta.
Pikat e përzgjedhjes së sistemit
Për përdoruesit me kërkesa të larta për aplikime me pesë akse, rekomandohet t'u jepet përparësi sistemeve servo me performancë të lartë. Për shembull, motorët Panasonic dhe sistemet servo rekomandohen për saktësinë dhe stabilitetin e tyre të lartë. Përveç kësaj, meqenëse instalimi i akseve servo do të rrisë ngarkesat shtesë, përzgjedhja e motorëve me krahë robotikë duhet të lërë hapësirë ​​të mjaftueshme.

Përfundim
Vendosja e parametrave të robotit të derdhur me injeksion me pesë akse në varësi të boshtit është çelësi për të siguruar funksionimin efikas të pajisjeve dhe cilësinë e prodhimit. Duke vendosur në mënyrë të arsyeshme parametrat e secilit bosht, blerësit ndërkombëtarë me shumicë mund të shfrytëzojnë plotësisht avantazhet e robotit të derdhur me injeksion me pesë akse, të përmirësojnë efikasitetin e prodhimit, të ulin kostot e punës dhe të përmirësojnë cilësinë e produktit.